4 dias trabajando en un mini proyecto en grupo, en donde tomamos 3 impresoras viejas, sacamos rieles, motores paso a paso, correas, etc y armamos un sistema en que se pueden escribir o hacer figuras en una hoja

(se puede mover ejes x-y) ahora falta agregarle un servomotor para levantar el lapiz y hacer mas cosas. Todo eso con un microcontrolador pic y programado en C

el objetivo era controlar 1 motor paso a paso + 1 servomotor.
Hace un par de horas hicimos las primeras figuras y texto.... quedó mejor de lo esperado :esel