Drones , conceptos y terminos generales, recomendaciones, etc

Nautiluscl

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QurnfkT.jpg

He creado este tema debido al creciente interés que he visto en el foro sobre estos bichos voladores. Espero poder explicar de manera clara algunos conceptos que los ayudaran a comprender o meterse en este interesante mundillo, así como también dar algunas recomendaciones si buscan un modelo para empezar, buscan un upgrade, tienen dudas armando uno, ya que a pesar de lo que se piensa, no es difícil armar uno.

Primero que nada, que es un "Drone"?

Acá he leído un poco de polémica al respecto, a pesar de que wikipedia define como "Drone" a cualquier vehículo aéreo no tripulado controlado remotamente (un tiburón inflable técnicamente podría ser un drone) algunos insisten que el termino debería usarse solo para vehículos no tripulados militares. Lo cierto es que la palabra ya se implantó popularmente para referirse a los "Multirotores", que es el termino técnico correcto. Un multirotor, como la palabra lo dice, es un dispositivo que usa mas de un rotor en este caso para volar. Dentro de la categoría de los multirotores, existen los Quadcopters (4 rotores), Hexacopters (6), Octocopters (8), según el numero de motores que utilizan.

Para que sirven?

Bueno, para nosotros, mortales comunes, para lo primero que sirven estos bichos es para entretenerse, es muy entretenido volarlos, especialmente en modo FPV (first person view), en donde se vuela mirando a tiempo real a través de una cámara instalada en el drone. Lo cierto es que tienen muchos usos, como la aerofilmacion, aerofotografia, ya sea como hobby o profesionalmente y/o comercialmente. Incluso se están empezando a utilizar en labores mas especificas como la fotogrametria (medir a través de fotos), equipados con cámaras térmicas para detección de focos de incendio, inspección de obras de construcción. etc

Son caros?

Si y no... gracias a los benditos chinos, en este ultimo tiempo, han salido drones "de juguete" que son muy capaces, estables, baratos e ideales para partir. Mi primer drone fue un Syma X5C que me costo 60 lucas en el mercado nacional (encontrándose por la mitad si se importa directamente... pero con los tiempos de envió típicos de los chinos). Con este drone aprendí a volar, incluso trae una cámara, para empezar de apoco a grabar y sacar algunas fotos. Ahora si se les desea dar un uso mas serio, o simplemente tener un modelo mas confiable o que levante mas peso para uso de hobby, si, yo creo que siguen siendo caros. Sin embargo si uno tiene conocimientos los conocimientos básicos, y sabe soldar un par de cables con el cautin, no es difícil armar uno al gusto de uno, ahorrando una buena cantidad de plata vs un modelo listo para volar.

Quiero comprar un drone para empezar y aparecen un montón de términos como RTF, Giro, Baro, Headless, 2,4ghz, etc... que significan?

RTF: Ready to fly, se refiere a un drone que viene listo para volar, el cual solo se debe sacar de la caja, cargar las baterias y listo.
ARF: Almost ready to fly, son modelos incompletos que necesitan algun elemento adicional para volar, como por ejemplo la bateria y el control. Generalmente son modelos mas avanzados destinados a gente que ya tiene experiencia en el aeromodelismo, por lo mismo ya tiene las baterias y el control
2.4 Ghz: Es la frecuencia de transmision del control, la misma que se utiliza para las redes WiFi, afortunadamente, los sistemas modernos en 2.4 Ghz no son muy interferidos por las redes wifi, ya que utilizan tecnologias de salto en frecuencia, autoasignacion de canales y etc... de hecho dos controles 2.4 Ghz pueden funcionar de manera conjunta sin interferirse mutuamente, cosa que no pasaba con los antiguos controles de radiocontrol.

Ahora respecto a los sensores y electrónica que incorpora un drone:

Controladora de vuelo: es un pequeño "computador a bordo" implementado en un microcontrolador, que se encarga de leer los sensores, la señal del controlador, correr algoritmos de estabilizacion, es decir, es el cerebro del drone y que se encarga de hacer volar al bicho

Acelerometro: detecta la aceleración de gravedad en este caso, para obtener la inclinación absoluta del bicho

Giroscopio: es un instrumento muy sensible que detecta velocidad de giro en los 3 efes

Estos dos instrumentos, junto con la controladora de vuelo, mantienen al bicho volando. Esto es lo minimo que incorpora un drone, sin embargo, como opcionales, hay varios sensores mas que son utiles:

Barometro: sensa la presión atmosférica, por ende la altitud y sirve para que el drone pueda mantener la altitud respecto al suelo automáticamente

Compass (brujula): le permite saber a la controladora hacia donde apunta el drone, lo que permite volar en modo "headless" ... osea puedes girar "la cabeza" del drone mientras avanzas y este automáticamente seguirá manteniendo su curso. Útil si eres novato y te pierdes un poco, ya que por ejemplo si giras la cabeza del drone hacia ti, se te invierten los controles de izquierda y derecha, el modo headless evita esto.

GPS: sirve para dos cosas, primero que nada, grabar la posición de despegue, en caso de que se pierda la señal con el control, la controladora de vuelo puede volver automáticamente al punto de despegue, evitando perder el bicho. También sirve para clavar la posición, por lo menos en los DJI (que es con los que tengo experiencia) esto funciona increíble, el drone se queda clavado en su lugar sin tocar el control, incluso evita que se lo lleve las ráfagas de viento.

Con que drone debería empezar?

Bueno, al contrario de lo que se pudiera pensar, lo recomendado es empezar con drones de juguete, por el motivo de que son resistentes, livianos y lo mas importante baratos. Ademas generalmente solo tienen acelerometro y giroscopio, por lo que no tienen tantas asistencia de vuelo como los drones mas grandes. Esto es beneficioso si se quiere aprender a controlarlos bien, ya que obliga al piloto a tener que "soltar lo dedos" con los controles para mantenerlos volando.

Un modelo muy recomendado ya que reúne todas las condiciones es el Syma X5C, que se encuentra por 60 lucas en el mercado nacional, o la mitad en las paginas internacionales (como gearbest, banggood, ebay, etc).

X6nkoF3.jpg

Bueno, iré complementando este tema con alguna otra información, como por ejemplo el principio de funcionamiento, descripción de la electrónica, que hay que comprar si uno se quiere armar su propio drone, y mostrar los que tengo actualmente

Saludos!
 
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Rudel

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Muy interesante .. eché de menos algunas palabras sobre las consideraciones legales para el uso de estos aparatos .. ¿si mi vecino esta volando un drone sobre mi patio tomando fotos o filmando, puedo llamar a carabineros? ¿se necesita alguna licencia para operarlos?
Salu2.
 

javiernico

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Hola Rudel, acá en otro topic habia dadu una respuesta a tu misma consulta http://www.capa9.net/threads/111334...vio-rápido?p=13512865&viewfull=1#post13512865 , pero básicamente las personas naturales estamos en un limbo aun tanto a la hora de maniobrar como a la hora de reclamar.

.. ¿si mi vecino esta volando un drone sobre mi patio tomando fotos o filmando, puedo llamar a carabineros? ¿se necesita alguna licencia para operarlos?
Salu2.

nada te impide estar regando tus plantas en tu propiedad y accidentalmente mojar un artefacto qu se cruza en tu camino :zippy:
 

Nautiluscl

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Muy interesante .. eché de menos algunas palabras sobre las consideraciones legales para el uso de estos aparatos .. ¿si mi vecino esta volando un drone sobre mi patio tomando fotos o filmando, puedo llamar a carabineros? ¿se necesita alguna licencia para operarlos?
Salu2.

De momento existe la normativa DAN 151 provisoria que sacó la DGAC... exige algunas cosas técnicas (drone de fabrica con n° de serie, protectores de aspas, paracaídas) y también una "licencia" de operación, pero solo aplica para espacios públicos. No tengo idea que pasaría en el caso que tu planteas, en todo caso es un muy mal método para "espiar" porque estos bichos hacen bastante ruido. Un periscopio de palo con dos espejos o un par de binoculares son mas efectivos jajaja

A todo esto se esta organizando una "asociación" de pilotos, para asesorar y tener una voz frente a la DGAC, ya que la DAN 151 hecha por tierra los drones como uso recreativo en espacios públicos (como parques), también no hace distinción de uso recreacional y comercial, no permite los drones armados (paradojicamente los mas seguros, que son los pesados y profesionales, son armados). Es una normativa sacada a la rápida por donde la mires.
 

V-Storm

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Buen tema Nau!.

Acá en la pobla un vecino tiene un drone y a veces lo saca a la plaza y se pone a recorrer la pobla. Nunca me había parado a pensar que se exigiera un "permiso" o "licencia" para ocupar uno de estos.
 

unreal4u

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cuál es el alcance de uno de estos bichos? En qué momento me quedaré sin control del bicho? Cuánto dura la batería aprox.? (Sé que dependerá del modelo, pero en el caso del "drone" que posteaste cuál sería la duración de la batería?)

Cuántas recargas aguanta la batería? Me imagino que el consumo de energía igual es alto así que me imagino que no aguanta muchas recargas.

Saludos.
 

Nautiluscl

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cuál es el alcance de uno de estos bichos? En qué momento me quedaré sin control del bicho? Cuánto dura la batería aprox.? (Sé que dependerá del modelo, pero en el caso del "drone" que posteaste cuál sería la duración de la batería?)

Cuántas recargas aguanta la batería? Me imagino que el consumo de energía igual es alto así que me imagino que no aguanta muchas recargas.

Saludos.

- El alcance dependerá del conjunto radio control + receptor, asi como también la frecuencia de funcionamiento. Tienes desde los de juguete en 2.4ghz que tienen unos 30 metros de alcance, a los comerciales como los Phantom en 2.4 y 5 ghz, con 1 km aprox, después tienes sistemas mas robustos de aeromodelismo en 2.4Ghz. Yo tengo una radio FrSky Taranis de 2.4 Ghz que tiene alcance de 1.5km aprox con antena stock, y unos 5km con antena modificada, ademas de tener la gracia de tener telemetria, te avisa si la señal de control esta baja, bajo voltaje de batería, etc. Hay sistemas en UHF (433 mhz +/-) en donde ya pasas a alcance de 10 km y mas.

Esta es la Taranis

MU3JGQA.jpg


En los drones con GPS tienes el sistema RTH (Return to home). Si el drone se queda sin señal, vuelve automáticamente al punto de despegue.

- La batería depende del modelo, pero los de juguete andan como en 7-8 minutos, los phantom 12-20 m. Uno de los que tengo yo anda por 11 minutos con una sola batería pequeña y 18 minutos con dos baterías en paralelo. Vienen en camino unas baterías de mas voltaje y capacidad que me permitirán pasar los 20 minutos... espero.

- Sobre la vida útil de la bateria, dependerá del porcentaje de descarga y la calidad de esta, pero se manejan entre 300-500 ciclos, si se cuidan igual son duraderas.
 

Nautiluscl

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Buen tema Nau!.

Acá en la pobla un vecino tiene un drone y a veces lo saca a la plaza y se pone a recorrer la pobla. Nunca me había parado a pensar que se exigiera un "permiso" o "licencia" para ocupar uno de estos.

Creo que para uso recreativo es como mucho exigir licencia, de hecho así se esta legislando en otros países. Para uso comercial, si me parece adecuada la licencia. En todo caso tanto como para uso recreativo como comercial creo que es irresponsable volar sobre lugares residenciales. Estos aparatos ante falla catastrofica (como falla de alimentación) son un ladrillo de por lo menos 1 KG en caida libre.
 

V-Storm

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Creo que para uso recreativo es como mucho exigir licencia, de hecho así se esta legislando en otros países. Para uso comercial, si me parece adecuada la licencia. En todo caso tanto como para uso recreativo como comercial creo que es irresponsable volar sobre lugares residenciales. Estos aparatos ante falla catastrofica (como falla de alimentación) son un ladrillo de por lo menos 1 KG en caida libre.

Bueno, este tipo vuela en la plazoleta que es bien amplia. No lo he visto volar con la intención de "sapear" las demás casas.
 

Nautiluscl

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En TVN se pasaron de weones, primero volaron un drone para espiar a la selección, los bajaron y posiblemente en consecuencia de ello hace algunos días el gobierno prohibió el uso de drones en los estadios y lugares de entrenamiento de la copa américa

Pero como son enfermos de weones, hoy volaron pese a esa prohibición, y para mas remate espiar el entrenamiento de una selección extranjera. En las noticias salió carcuro hablando del tema, bajándole el perfil a la situacion y dando entender que le pareció una exageración... yo creo que esta bien, si PROHIBIERON volar, y ellos igual lo hacen, mínimo que le requisen los equipos y hasta pasen multa.

De hecho no es la primera vez que las televisoras las cagan, ese video de un drone volando sobre la carretera y que fue alcanzado por un camión según se era de CHV... la normativa de la DGAC justamente se hizo pensando en las televisoras, que son las que se han mandando las cagadas, pero el pato lo pagamos todos

pd: este vídeo

[video=youtube;qJWszi6yQ50]https://www.youtube.com/watch?v=qJWszi6yQ50[/video]

Saludos!
 

senbe

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Hola mi vida !...

puta el ql macabeo :risas
 

Sago7

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Jajajajaj, no se quien es mas pajaron. El q controlaba el drone o el que llama con el pensamiento.

Yo quiero a Lily ^_^

https://youtu.be/iMfTHHLbj5g

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Oveja Negra

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Ahh, Lily, sí, la había visto. La raja la weaita :mrgreen:
 

Nautiluscl

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El concepto es la raja pero tiene algunos contras importantes, como que la batería no es intercambiable y que no tenga detección de obstáculos, así que solo sirve para campo abierto. Las hélices no tienen protección (una hélice te puede hacer mierda un dedo o la cara, pregúntenle a enrique iglesias :v)
 

McRamac

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Tengo un Drone de juguete hace una semana... Me compre el Syma X8C para aprender a manejar, es bien entretenido y como consejo principal, recomiendo practicar los movimientos 3D a una buena altura o el juguetito sufrirá golpes como me pasó a mi jajaja...

lo único que decir, es que la cámara que viene con el drone, si bien no es mala.... no es de las mejores y no he querido instalar la GoPro por que al ser mas pesada gasta mas batería y por desgracia, tengo solamente una... no se donde comprar aquí en Chile, ya que de china se demoran muchísimo....

Syma-X8C-1.jpg
 

Nautiluscl

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quiero un dron para espiar a mis vecinitas :lezippy2

Es una remala idea, suenan mucho, te cacharian altoque. El mio a 100 mts de altitud aun se escucha un poco, y para espiar una mina a esa altitud tendrías que tener el manso zoom = camara pesada = poco tiempo de vuelo

Te sale mejor hacer un hoyo en la pared

Tengo un Drone de juguete hace una semana... Me compre el Syma X8C para aprender a manejar, es bien entretenido y como consejo principal, recomiendo practicar los movimientos 3D a una buena altura o el juguetito sufrirá golpes como me pasó a mi jajaja...

lo único que decir, es que la cámara que viene con el drone, si bien no es mala.... no es de las mejores y no he querido instalar la GoPro por que al ser mas pesada gasta mas batería y por desgracia, tengo solamente una... no se donde comprar aquí en Chile, ya que de china se demoran muchísimo....

http://elchapuzasinformatico.com/wp-content/uploads/2015/05/Syma-X8C-1.jpg

Wena!

El X8C no es ni tan de juguete, porque es del porte de DJI Phantom maoma y levanta una GoPro. Ahora, si le vas a poner la gopro, te recomiendo montarla con el accesorio "The Frame" y no con la carcasa típica, es muy re-pesada. En todo caso hay mejores alternativas en cámaras livianas para drones, como la Mobius HD o la RunCam HD (yo tengo esta ultima), es especifica para aeromodelismo, es barata (solo 55 USD), liviana (41 gr) y tiene rebuena calidad (no al nivel de una gopro 4 black obvio). También viene con los cables para conectar un transmisor de video si te pica el bichito del FPV (first person view, osea, ver el video generado en tiempo real en un monitor o un par de gafas FPV)

Esta es la RunCam HD: http://shop.runcam.com/runcam-hd/

Ahora sobre la bateria, tengo entendido que usa una LiPo de 7.4v y 2000mAh. seria bueno que postees la medidas y una foto del conector, si no me equivoco usa un conector tipo "T" que se llama Deans. En mirax.cl encuentras baterías marca hyperion, que son muy rebuenas (pero vienen sin conector), pero también pillas los conectores sueltos, lamentablemente los conectores Deans están en retirada, ahora se usan unos llamados XT60 que son mejores (y mas baratos)

Dependiendo si entra en el compartimiento de baterías, te sirve esta : http://www.mirax.cl/detalles.php?codigo=129867 . En todo caso en mirax.cl son especialistas y atienden bien, puedes llevar el drone y probar una que quepa bien.

Ahora, si puedes importar, te recomiendo comprar baterías de repuesto en hobbyking, son una megatienda de articulos de hobby, tienen marcas propias que son BBB. Teniendo las medidas del compartimiento se podría buscar una batería acá: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/lithium_polymer_battery_configuration.asp

Edit: esta bateria tambien podria servir, pero hay que confirmar las medidas, lo bueno es que viene con el conector Deans http://www.xrchobbies.cl/xrc-hobbies-1800mah-2s-7.4v-20c-softcase-lipo-battery-pack.html

Saludos!
 
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McRamac

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Respecto a como montarla, con un amigo imprimimos un "Frame" en su impresora 3D así que tengo pensado utilizar ese!! Re specto a las baterías, efectivamente ocupa 7.4v y 2000mAh lo de la bahía lo tendría que medir cuando termine de ordenar mis cosas (me cambie de casa el fin de semana) por que efectivamente es el conector "T" voy a cotizar que es mejor, si traerlas de afuera o pagar un camión de dinero por unas acá en chilito!

Me gustaría mucho hacer una junta, pero con una sola batería, no tiene sentido....

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