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- 7 Agosto 2007
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He creado este tema debido al creciente interés que he visto en el foro sobre estos bichos voladores. Espero poder explicar de manera clara algunos conceptos que los ayudaran a comprender o meterse en este interesante mundillo, así como también dar algunas recomendaciones si buscan un modelo para empezar, buscan un upgrade, tienen dudas armando uno, ya que a pesar de lo que se piensa, no es difícil armar uno.
Primero que nada, que es un "Drone"?
Acá he leído un poco de polémica al respecto, a pesar de que wikipedia define como "Drone" a cualquier vehículo aéreo no tripulado controlado remotamente (un tiburón inflable técnicamente podría ser un drone) algunos insisten que el termino debería usarse solo para vehículos no tripulados militares. Lo cierto es que la palabra ya se implantó popularmente para referirse a los "Multirotores", que es el termino técnico correcto. Un multirotor, como la palabra lo dice, es un dispositivo que usa mas de un rotor en este caso para volar. Dentro de la categoría de los multirotores, existen los Quadcopters (4 rotores), Hexacopters (6), Octocopters (8), según el numero de motores que utilizan.
Para que sirven?
Bueno, para nosotros, mortales comunes, para lo primero que sirven estos bichos es para entretenerse, es muy entretenido volarlos, especialmente en modo FPV (first person view), en donde se vuela mirando a tiempo real a través de una cámara instalada en el drone. Lo cierto es que tienen muchos usos, como la aerofilmacion, aerofotografia, ya sea como hobby o profesionalmente y/o comercialmente. Incluso se están empezando a utilizar en labores mas especificas como la fotogrametria (medir a través de fotos), equipados con cámaras térmicas para detección de focos de incendio, inspección de obras de construcción. etc
Son caros?
Si y no... gracias a los benditos chinos, en este ultimo tiempo, han salido drones "de juguete" que son muy capaces, estables, baratos e ideales para partir. Mi primer drone fue un Syma X5C que me costo 60 lucas en el mercado nacional (encontrándose por la mitad si se importa directamente... pero con los tiempos de envió típicos de los chinos). Con este drone aprendí a volar, incluso trae una cámara, para empezar de apoco a grabar y sacar algunas fotos. Ahora si se les desea dar un uso mas serio, o simplemente tener un modelo mas confiable o que levante mas peso para uso de hobby, si, yo creo que siguen siendo caros. Sin embargo si uno tiene conocimientos los conocimientos básicos, y sabe soldar un par de cables con el cautin, no es difícil armar uno al gusto de uno, ahorrando una buena cantidad de plata vs un modelo listo para volar.
Quiero comprar un drone para empezar y aparecen un montón de términos como RTF, Giro, Baro, Headless, 2,4ghz, etc... que significan?
RTF: Ready to fly, se refiere a un drone que viene listo para volar, el cual solo se debe sacar de la caja, cargar las baterias y listo.
ARF: Almost ready to fly, son modelos incompletos que necesitan algun elemento adicional para volar, como por ejemplo la bateria y el control. Generalmente son modelos mas avanzados destinados a gente que ya tiene experiencia en el aeromodelismo, por lo mismo ya tiene las baterias y el control
2.4 Ghz: Es la frecuencia de transmision del control, la misma que se utiliza para las redes WiFi, afortunadamente, los sistemas modernos en 2.4 Ghz no son muy interferidos por las redes wifi, ya que utilizan tecnologias de salto en frecuencia, autoasignacion de canales y etc... de hecho dos controles 2.4 Ghz pueden funcionar de manera conjunta sin interferirse mutuamente, cosa que no pasaba con los antiguos controles de radiocontrol.
Ahora respecto a los sensores y electrónica que incorpora un drone:
Controladora de vuelo: es un pequeño "computador a bordo" implementado en un microcontrolador, que se encarga de leer los sensores, la señal del controlador, correr algoritmos de estabilizacion, es decir, es el cerebro del drone y que se encarga de hacer volar al bicho
Acelerometro: detecta la aceleración de gravedad en este caso, para obtener la inclinación absoluta del bicho
Giroscopio: es un instrumento muy sensible que detecta velocidad de giro en los 3 efes
Estos dos instrumentos, junto con la controladora de vuelo, mantienen al bicho volando. Esto es lo minimo que incorpora un drone, sin embargo, como opcionales, hay varios sensores mas que son utiles:
Barometro: sensa la presión atmosférica, por ende la altitud y sirve para que el drone pueda mantener la altitud respecto al suelo automáticamente
Compass (brujula): le permite saber a la controladora hacia donde apunta el drone, lo que permite volar en modo "headless" ... osea puedes girar "la cabeza" del drone mientras avanzas y este automáticamente seguirá manteniendo su curso. Útil si eres novato y te pierdes un poco, ya que por ejemplo si giras la cabeza del drone hacia ti, se te invierten los controles de izquierda y derecha, el modo headless evita esto.
GPS: sirve para dos cosas, primero que nada, grabar la posición de despegue, en caso de que se pierda la señal con el control, la controladora de vuelo puede volver automáticamente al punto de despegue, evitando perder el bicho. También sirve para clavar la posición, por lo menos en los DJI (que es con los que tengo experiencia) esto funciona increíble, el drone se queda clavado en su lugar sin tocar el control, incluso evita que se lo lleve las ráfagas de viento.
Con que drone debería empezar?
Bueno, al contrario de lo que se pudiera pensar, lo recomendado es empezar con drones de juguete, por el motivo de que son resistentes, livianos y lo mas importante baratos. Ademas generalmente solo tienen acelerometro y giroscopio, por lo que no tienen tantas asistencia de vuelo como los drones mas grandes. Esto es beneficioso si se quiere aprender a controlarlos bien, ya que obliga al piloto a tener que "soltar lo dedos" con los controles para mantenerlos volando.
Un modelo muy recomendado ya que reúne todas las condiciones es el Syma X5C, que se encuentra por 60 lucas en el mercado nacional, o la mitad en las paginas internacionales (como gearbest, banggood, ebay, etc).
Bueno, iré complementando este tema con alguna otra información, como por ejemplo el principio de funcionamiento, descripción de la electrónica, que hay que comprar si uno se quiere armar su propio drone, y mostrar los que tengo actualmente
Saludos!
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