Por lo que describes, necesitas mayor distancia entre ejes, por lo que un SW levantado te vendría perfecto (para fines practicos, puedes llamarlas SUV igual), te recomendaría una Outback que seria la opción mas racional (es una excelente opcion) pero para que te quedes en el segmento premium puedes ver el Volvo V60 Cross Country, tienes un pelo mas de distancia entre ejes que el xc40, por lo que en teoría debiese haber mas espacio a lo largo para acomodar hasta la silla mas grande (según las especificaciones, la xc40 tiene un pelo mas espacio para las piernas atrás, seguramente por la altura, pero la v60 tiene mucho mas espacio para las piernas en las plazas delanteras, y de seguro la distancia desde el asiento ayuda con la silla, lo mejor seria que lo probaras eso si).
La carrocería SW también viene con el beneficio añadido de un mejor comportamiento dinámico, y mucho mejor consumo, perfecto para alguien que necesita viajar harto.
La otra opción de la misma volvo, el v90 CC ya es definitivamente mucho mas largo, casi tan largo como un xc90, también podrías ver ese, pero es tan grande que casi no tiene ventajas por sobre el xc90, ambos son demasiado grandes, demasiadas externalidades negativas para mi gusto
pero el v90 es un poco mas aceptable que el mastodóntico xc90 en ese sentido.
Ah y por lo menos el v90 y v60 de generación anterior tenían luces en el techo atrás
comprobado por mi...
Lo otro es que también mejores la silla, casi todas las mejores sillas nuevas son justamente mas eficientes en el uso de espacio, por el tema de la contramarcha extendida (agencias como la nhtsa llevan tiempo llamando la atencion con este tema), acá en chile estamos medios atrasados con esa info, pero lo que se lleva ahora en seguridad es eso.