Creo que eso lo puedes solventar con un buen porta equipajes. De todas formas creo que no debes subestimar cuantas cosas llevarás cuando tengan al bebé, yo soy papá primerizo (la bendi tiene ahora 1 año 8 meses) y en viajes "cortos" (2 a 3 días) casi hemos llenado el auto de hueas (mazda cx5)
El xv sufre del mismo problema de maletero, en el resto todo OK. Mi hermano tiene uno y no se ha quejado en todo caso (también papa primerizo) pero casi no hace viajes....
Ahora, un consejo humilde es ver si puedes llamar a alguien que venda un grand nomade, ojalá el 2.4 full equipo, y le des una vuelta así como "pensando en comprarlo" y te hagas una idea
(si bien me encantan los mazda y los subaru, para lo que quieres pienso que el grand nomade 3 es la mejor opción precio/calidad/duración/prestaciones y luego el forester)