En cuanto a seguridad hay harta diferencia. En el mejor de los casos, el yaris tiene abs y 2 airbag, el auris trae airbag hasta por si acaso y si no me equivoco, estabilizador automático y otras características de seguridad activa, lo cual se agradece.En realidad no encuentro tanta diferencia entre el Yaris y el Auris, pero te felicito por pasar a un auto tres años mas joven y con la tercera parte del recorrido
Saludos cordiales,
Rudel