Configuración avanzada router

en el router Asus puedes mirar varias cosas, como limitador de ancho de banda, para que el conjunto de usuarios no intente consumir más del ancho de banda contratado
eso para evitar saturaciones del servicio por consumirlo a tope

el DNS puedes usar el que te de mejor/menor latencia, como los de cloudflare, Google o pitchile
esos con que el dhcp los asigne a los clientes ya bastaría para tener buenos tiempos de respuesta (o que el router tome uno del ISP y el otro alguno alternativo )

sobre QoS, como dije más arriba, limitar para que no lleguen al 100%, y darle prioridad a tráfico de multimedia (ahí depende del router si puede distinguir algunos tipos de tráfico de otros, aunque suele ser por las ráfagas que también pueden detectarlo)

una de las razones principales para activar el modo Bridge es que se quiere publicar algún servicio local hacia Internet, como Plex o similares , esos servicios deben ser gestionados en la sección de Nat del router, e idealmente activar el nat de solo los puertos necesarios, nada de escritorio remoto o cosas inseguras, ya que se pueden prestar para intentos de acceso no autorizado

+1 los dns, a mi me anda mejor en dns de pitchile con movistar

lo que nunca está de más es buscar el canal adecuado del wifi, tanto 2.4 como 5g

Los parametros de QoS son mas un tema de marketing que otra cosa para redes asi de pequeñas, es decir, solo va a priorizar tu trafico local pero una vez que sale a la Internet... es la jungla...entonces si tu pc esta cableado supongamos que tienes una interfaz de 1Gbps marcar ese trafico en tu router no tiene ningun sentido.

Saludos!