No se a que va lo de la "decisión propia", pero el problema que veo es que la ley de tránsito tiene un "comodin" donde define lo que es un vehículo, luego de incluir los autos, motos, camiones, carretones, tractores, etc. dice que vehículo es "toda cosa que transporte una persona", y de aquí podemos meter más sal (una silla de ruedas, un skate, un coche entonces son vehículos y deberian transitar por la calzada y no cruzar por los pasos peatonales....), pero al menos en el caso de una bicicleta, como me explico una vez alguien de un estudio leguleyo, es que cuando vas caminando con una bicicleta, aunque la diriges ya no te transporta, y pasas a ser un peatón arrastrando/empujando una "cosa" (creo que la definición de conductor es detrás del manubrio, y si la llevas al lado entonces no cuenta tampoco
).