A mi me enseñaron assembler en la U, con una PIC para quemar, con la vieja 16f84A
Si quieres aprender, te recomiendo que descargues el libro:
Microcontrolador 16f84A, desarrollo de proyectos
Ahí te enseñan desde 0 y vas a aprender el lenguaje de máquina, que lo único que vas a tener como recurso en la suma, ya que ni la resta, ni la multiplicación ni la división existe, pero mucho spoiler jajajaj ahí mismo te darás cuenta de otras cosas jajaja
Yo tengo igual varios materiales que tengo guardados de proyectos de U con assembler
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