Gracias a todos, No respondí antes de puro volao que soy, pero lo que me dijo YaRock me sirvió y construí:
SELECT *FROM inscripcion
WHERE CONCAT( usuario_id, curso_id )
IN (
SELECT CONCAT( usuario_id, curso_id )
FROM inscripcion
GROUP BY CONCAT( usuario_id, curso_id )
HAVING COUNT( CONCAT(...