¿Oye y el "router" que recibe la data de la cámara no tiene ajustes que te permitan jugar con el brillo, contraste , exposición y esas cosas?
Ahora que lo pienso, ¿esa cámara cómo muestra a una persona?, ¿se ve bien blanca? si es así, quiere decir que está reaccionando a la temperatura y quizá...