Para actualizar los ESXi es relativamente fácil.
Si tienes Update Manager en tu vCenter simplemente cargas la .ISO del fabricante de tu servidor (Ya que viene con los controladores específicos) en el UM.
Luego puedes tomar un Host Profile para guardar la configuración del host, incluyendo parámetros avanzados. Esta característica viene con la licencia Enterprise Plus pero si no la tienes también lo puedes realizar de la siguiente manera:
Comando para Respaldar
vicfg-cfgbackup.pl –server <server_name> -s <backup_file_name>
Comando para Restaurar
vicfg-cfgbackup.pl –server <server_name> -l <backup_file_name>
Después puedes actualizar el host vía UM, al terminar sólo restauras el Profile y listo.
Para el vCenter depende de la configuración del SSO, la recomendada es realizar un update (Previo respaldo) directamente con la .ISO del vCenter 5.5 con "Simple Install".
También está la forma alternativa que es actualizar por componente, primero SSO, luego Web Client, Inventory Service y finalmente el vCenter Server.
Slds