Servo driver

Buenas, tengo un servo driver Delta asda a2 bloqueado entonces no puedo agregarle parámetros, ¿alguien de aca sabe como se puede desbloquear?. La historia es que es de un torno cnc, tuvo un trancon, se reinicio y no se le puede dar la posición de la torreta porque dice que esta bloqueado.
Saludos.
https://ibb.co/nMHSHgT