Son casi lo mismo, el layout cambia y el poder de procesamiento es distinto, la rpi3 es la más powa, seguido de la arduino y por último el ESP8266:
Layout:
rpi:
arduino uno:
esp8266:
La gracia del ESP8266 es su tamaño:
A pesar de ser tan chico, ofrece WiFi incorporado... ideal para comunicarse via MQTT por ejemplo y poder controlar un circuito a distancia, el proyecto que quiero hacer con este último es incorporarlo a una lámpara para convertirlo en una lámpara inteligente, que pueda controlar via Home Assistant pero tb con un botón físico en la lámpara misma... todo esto, sin que se note que tiene toda la circuitería.
Saludos.