Impresora térmica

Buenas, En mi trabajo tenemos una impresora térmica de etiquetas, se dejó de usar unos meses y ahora simplemente no quiere imprimir, no es problema de drivers porque al intentar imprimir la página de auto-prueba (se presionan unos botones de la impresora) pasa lo mismo, cómo que se traba (y suena) y no avanza el papel, luego avanza normalmente pero la hoja sale blanca o apenas con una línea, cómo si no tuviera tinta (aunque obvio no usa tinta)

Alguien sabe si se les debe limpiar o cambiar algo a estás impresoras?

Es una de estas
Gracias!