No, según tengo entendido el ESP tiene como objetivo que el auto no pierda la trayectoria en condiciones adversas (por ejemplo cuando se pierde la adherencia), el EBD intenta optimizar lo más posible la frenada distribuyendo el freno en casos de emergencia.
Es común que los Autos que tienen ESP tengan EBD o similares, pero puede darse el caso de que un auto que tenga EBD no tenga ESP