Hola, primero una pincelada por lo básico.
En general, un sistema de escape tiene varias funciones, algunas de ellas son:
- Extraer los gases de escape de forma eficiente
- Convertir los gases tóxicos en unos menos tóxicos
- Dar un sonido acorde a las normas y agradable al usuario
- Estética.
El sistema de escape está compuesto escencialmente de las siguientes partes:
- Múltiple
- Colector
- Convertidor catalítico
- Linea de escape
- Resonador/silenciador
Cada parte tiene su función específica y de cambiarse, un impacto en el funcionamiento y rendimiento del motor.
En simple, un motor -digamos de 4 tiempos- al momento de producirse el ciclo de escape se abren la(s) válvulas de escape dejando escapar los gases hacia el exterior a través del sistema de escape, el cual a partir de sus distintos sistemas de tuberías, catalizador y silenciador produce cierta restricción a la salida de gases desde el cilindro, tal como cuando apretamos la manguera del riego para lanzar un chorro de agua más lejos y producimos una presión en la manguera y la llave (válvula). Ésta pseudo restricción está considerada al momento del diseño y funcionamiento del motor.
Un motor tiene un punto de funcionamiento óptimo, el cual se logra -entre otros- a través de una correcta mezcla aire-combustible (estequiométrica). Ésta mezcla es regulada continuamente por el computador del motor el cual ajusta continuamente y en tiempo real los niveles aire, combustible y tiempo de ignición a partir de las lecturas de sus sensores (oxígeno, temperatura, detonación, posición del cigüeñal, acelerador, presión atmosférica, etc), basándose en un mapa de valores prefijados desde fábrica específicamente para el motor y sus sistemas de escape originales.
Iendo a tu pregunta, cuando cambias una o más partes del sistema de escape, digamos por un escape libre, cambias la restricción en el mismo produciendo primeramente una diferencia en el comportamiento de la salida de los gases de escape y en segunda instancia -dado que hay motores en que la apertura de válvulas de admisión se produce antes que se terminen de cerrar las de escape- en la entrada de aire al cilindro en el ciclo de admisión.
Cuál es el problema? Al modificar el escape por uno menos restrictivo, puedes hacer que el motor ande con mezcla pobre al tener exceso de aire en el cilindro, lo cual lleva a que funcione más caliente y cague antes de tiempo.
Cómo debe hacerse para que ésto no ocurra? En conjunto con el cambio de escape se debe modificar el mapa del computador de forma de considerar ese nuevo flujo de gases de escape en el funcionamiento del motor de forma de sacarle provecho o bien, llevarlo a un punto de funcionamiento seguro.
Ojo, que hay fabricantes que venden sólo el muffler (resonador/silenciador), como un accesorio post venta para un modelo en específico que no modifica su funcionamiento y no requiere remapeo del computador. Slo mejora sonido y look. Usualmente se les llama Slip-On.
Omití varias otras variables, condicionantes y consecuencias de lo mismo para minimizar el papiro al mínimo que permita entender el penúltimo párrafo.