Debes registrarte en algún servicio de ddns (dinamic dns), como dyndns, noip, cloudns o duckdns.org. Estos ofrecen cuentas gratis, pero hay pagado también.
Yo tengo unos en noip, pero la lata es que te piden "confirmar" cada 30 dias. Duckdns es gratis, pero no se cuantos registros por cuenta...